Gilashin haɗin gwiwa nau'i ne na gama gari a cikin injina. Siffar su ta farko ta ta'allaka ne a cikin keɓantaccen ƙirar tsarin su, wanda ke tabbatar da ingantacciyar ma'auni tsakanin kaya{1}}ƙarar ɗauka da sassauci.
Za'a iya rarraba ramukan haɗin gwiwa zuwa nau'ikan daban-daban dangane da tsarinsu da halayen aiki, gami da haɗin ƙwallon ƙwallon ƙafa, ƙarshen{0}}ungiyoyin ƙwallon ƙafa, cokali mai yatsa{1}}nau'in haɗin gwiwa, haɗin gwiwa na duniya, da chucks.
Daga cikin waɗannan, haɗin gwiwar ƙwallon ƙafa sun fi yawa. Tsarin su na farko ya ƙunshi hannun rigar ƙwallon waje, hannun rigar ƙwallon ciki, da taron ƙwallon ƙwallon. Haɗin gwiwar waɗannan sassa uku suna samun madaidaicin nauyi{2}} iya ɗaukar nauyi da daidaitawa don ɗaukar haɗin haɗin gwiwa.
A cikin injuna, ana yawan amfani da igiyoyin haɗin gwiwa a cikin dakatarwar taya, injin sarrafa injin, da mashinan tuƙi.
